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| Miniatyr | Part number | Model | Free speed | Torque range (Nm) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |  ERS2 |
6151656880 | ERS2 | 3000 | 0.6-2.5 | |
| 2 |  ERS6 |
6151656890 | ERS6 | 1725 | 1.0-6 | |
| 3 |  ERS12 |
6151656900 | ERS12 | 950 | 1.5-12 | |
| 4 |  ERS2-M20 |
6151656910 | ERS2-M20 | 3000 | 0.6-2.5 | |
| 5 |  ERS6-M20 |
6151656920 | ERS6-M20 | 1725 | 1.0-6 | |
| 6 |  ERS12-M20 |
6151656930 | ERS12-M20 | 950 | 1.5-12 | |
| 7 |  ERS22-M20 |
6151659160 | ERS22-M20 | 380 | 6.0-22 | |
| 8 |  ERSA2 |
6151656970 | ERSA2 | 2500 | 0.6-2.5 | |
| 9 |  ERSA6 |
6151656980 | ERSA6 | 1450 | 1.0-6 | |
| 10 |  ERSA12 |
6151656990 | ERSA12 | 800 | 2.0-12 | |
| 11 |  ERSA27 |
6151659170 | ERSA27 | 280 | 8.0-27 | |
| 12 |  ERSF2 |
6151656940 | ERSF2 | 3000 | 0.6-2.5 | |
| 13 |  ERSF6 |
6151656950 | ERSF6 | 1725 | 1.0-6 | |
| 14 |  ERSF12 |
6151656960 | ERSF12 | 950 | 1.5-12 | |
| 15 |  ERSF2-03 |
6151660680 | ERSF2-03 | 3000 | 0.6-2.5 | |
| 16 |  ERSF6-03 |
6151660690 | ERSF6-03 | 1725 | 1.0-6 | |
| 17 |  ERSF12-03 |
6151660700 | ERSF12-03 | 950 | 1.5-12 |
